BVINS-21是唯实深蓝自主研发的高性价比光纤组合导航系统产品系列，主要由高性价比的F70系列光纤陀螺、适应加速度计、高精度的GNSS接收机板卡构成，可在动态环境下，对载体的姿态、航向、位置、速度等数据进行输出。该系统可自动对载体的导航和运动信息进行独立存储。具备与GNSS、DVL/里程计等主要外部测量信息进行组合导航的功能。

BVINS-01是唯实深蓝自主研发的高精度的光纤组合导航系统产品系列，主要由F120系列光纤陀螺、石英加速度计、高精度的GNSS 接收板卡构成，可在动态环境下，实时输出载体的高精度姿态、航向、速度、位置等运动参数。具备全方位自寻北功能、纯惯性自主导航功能、惯导/GNSS/里程计等多源信息最优融合功能。可对载体的导航和运动信息进行独立存储。支持根据用户需求，配置F1280、F120HC、F120HB等不同精度等级陀螺。

BVINS-61是唯实深蓝自主研发的高性价比、小体积的MEMS组合导航系统，主要由内置的高性能MEMS陀螺仪和加速度计构成，可接受外部的GNSS数据，实现多传感器的数据融合及组合导航解算，输出载体的俯仰、横滚、航向、位置、速度、时间等信息，失去信号后输出惯性解算的位置、速度、航姿信息，短时间内具备一定的导航精度保持能力。

BVINS-J是唯实深蓝针对矿井掘进、连采类设备的智能化开采自主研发的具备防爆功能的惯性导航产品系列，主要由不同精度的惯导系统、矿用防爆箱等组成。该产品已取得煤安认证，可根据用户需求选择不同精度等级的惯导系统及防爆箱，直接用于采掘设备的定位定向。该类惯导系统专门针对井下环境研制，具备与激光雷达、轮速传感器等进行信息融合的功能和传递对等功能。支持根据用户需求进行配置。