通过对连采工作面各个设备的智能化改造和组网集中控制，解决连采工作面掘、支、运和集中控制等环节的关键性难题，实现工作面智能化掘进，工作面掘进、支护、运输等高效协同作业，降低劳动强度，改善作业环境，保障生产安全。具体包括连采机智能化改造、卷缆车自动化改造、梭车自动化改造、锚杆机自动化改造、集控中心对全面设备集中控制。...

结合智能掘进控制系统关键技术，改造或增加掘锚机电气控制系统、掘锚机定向定位定姿系统、电液控机载锚杆机等硬件，并设计配套控制软件，实现掘锚机组各个设备的参数设定、一键启停、自主生产、远程控制、人工干预等智能掘进功能。...

综采工作面是现代化煤矿生产的主要环节，是煤矿生产中设备最多、环境最恶劣、工作最复杂的系统，至今一直是各国大力研究的课题。智能化综采工作面控制系统，实现采煤作业的自动化控制以及远程遥控；通过采煤机记忆截割调节控制，采煤机、支架电液控制、运输系统的整体协调控制技术，实现设备的就地/集中/远程三级网络管理，系统能够根据运输系统负荷的大小，自动调控采煤机的生产能力；通过无线网络覆盖，实现移动设备采煤机在工作面环境下的可靠通讯，视频、语音、数据三网合一，解决整个作业面的通讯瓶颈，割煤过程视频自动跟踪监控；根据设备之...

国家提出智能矿山战略需求，目的是实现矿山企业更安全更高效的作业。设备的机械化向自动化和智能化迈进的程度决定了智能化水平，水平越高越能实现安全化和少人化甚至无人化。目前煤炭工作面开采存在装备可靠性和适应性低、单机装备智能化水平不足、工作面作业人员多、工序繁多且缺乏协同控制等问题，极大影响了煤炭的安全高效生产，因此对于掘进机智能化升级改造提出要求。...