功能介绍：

掘进工作面自动化、智能化系统是以智能化掘进机为核心，包含掘进机控制系统改造、惯性导航加装、音视频采集监控系统、语音通讯系统、网络传输系统、人员拒止系统、环境检测、三维巷道建模，集成皮带运输等辅助设备集中联动控制、临时支护电液与自移机尾电液控制系统等子系统，构建具有感知和协同控制的掘进工作面自动化、智能化成套远程控制系统。

系统优势：

    1.全工况高精度导航定位系统，结合独有粉尘自适性技术，在大粉尘工况下也能持续输出精准的航姿、位置信息。

    2.巷道空间绝对坐标“点对点”截割控制技术，无需刻意调整机位，可实现任意姿态、位置下的多刀连续截割，多刀截割断面的绝对误差小于5cm；截割轨迹用户可自主在线设计和编辑。

    3.智能化控制系统功能更丰富、更贴近实际应用。针对小截割断面，具备单刀截割、多刀连续截割，截割完成后自动贴帮功能；针对大截割断面，具备分区截割，串联V型移机功能；具备自动清理两帮余煤功能；

    4.智能化锚杆钻臂电液控系统，可实现一键钻孔、一键锚固，减轻劳动强度。

    5.新型沉浸式全景增强显示功能。采用全景相机，输出显示掘进机前方180°超宽全景监控影像；采用VR投影技术，提供更真实、无畸变的沉浸式显示；采用AR辅助增强技术，实现大粉尘条件下的持续监控；

    6.具备现场司机操作、视距无线遥控、井下远程控制、地面远程控制4种控制模式。