功能介绍

掘锚工作面智能化改造着眼于掘锚成套系统的整体智能化提升，通过升级掘锚机和锚杆转载机电控系统（无需更换原有电控箱）、加装传感器；增加电液控制系统；掘锚机和锚杆转载机上增加导航定位系统；增加掘锚机智能截割、自动对中行走控制系统；增加锚杆转载机智能跟机、自动对中行走控制系统，搭建工作面网络通信平台。

系统优势：

    1.能够同时提供掘锚机和锚杆转载机的位置和姿态信息，进而实现对掘锚机、锚杆转载机、运输机多设备的智能化、系统化控制；

    2.可根据掘锚机截割工艺设计截割轨迹，实现单循环、多循环连续精准截割、自动切槽；

    3.实现在巷道掘进面任意位置掘锚机根据目标路径智能行走、智能控制等功能。

    4.智能化锚杆钻臂电液控系统，采用变频驱动可实现锚杆精准紧固力矩控制、一键钻孔、一键锚固，减轻劳动强度。

    5.新型沉浸式全景监控及辅助增强显示功能。采用全景相机，输出显示掘进机前方180°超宽全景监控影像；采用VR投影技术，提供更真实、无畸变的沉浸式显示；采用AR辅助增强技术，实现大粉尘条件下的持续监控。

    6.具备现场司机操作、井下远程控制、地面远程控制3种控制模式。